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借鉴二 维 空间的几何图形法解决了 三维 空间机器人无碰撞轨迹规划问题.
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该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示,具有四种放大和缩小比例尺。能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹。
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应用K均值自动聚类算法,提出了一种新的基于轨迹空间相似距离的轨迹分类算法,对以上获得的有效轨迹进行分类。
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在常用坐标系下,推导了空间运动的数学模型,设计了方案飞行弹道。
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最后,通过一个半圆圆弧轨迹跟踪试验,验证了在小范围运动的条件下该调速模型的正确性,并为轨迹误差补偿提出了改进方案。
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